Гидромоторы серии Д11 представляют собой планетарные реверсивные гидромашины, в которых крутящий момент передается от героллерной пары через подвижный кардан на выходной вал. Вал, в свою очередь, выполняет функцию распределителя рабочей жидкости к соответствующим полостям героллера. По конструкции серия Д11 аналогична серии Д09. Основным отличием является «колесный» способ монтажа, позволяющий при необходимости перенести точку приложения радиальной нагрузки за монтажную поверхность в сторону корпуса, что позволяет при такой компоновке прилагать увеличенную радиальную нагрузку на выходной вал.